Se encuentra situada fuera del núcleo urbano, en la Punta del Rayo y sobre la playa de la Galera
La estructura de la misma corresponde a la época nazarí, aunque sus orígenes pueden remontarse a los tiempos de Aníbal. La red de atalayas fue potenciada por los nazaríes de Granada, y perfeccionada tras la reconquista.
Es una torre vigía realizada en mampostería y de planta cilíndrica, que formaba parte de la línea defensiva de la costa. Los torreros avisaban del avistamiento de navíos enemigos, encendiendo una hoguera y de este modo las tropas acuertaladas se ponían en estado de alerta tras el avistamiento de la señal.
Fue reconstruida en el Renacimiento, sufriendo importantes reformas.
En la actualidad se encuentra en estado de ruinas. Ha sido declarada Monumento de Interés Cultural.
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Es de acceso libre. Se accede a ella por un camino de tierra en mal estado (mejor acceder en un 4x4), que parte de la carretera Carboneras-Mojacar, un poco antes de llegar a la playa del Algarrobico y nos deja a poca distancia de la misma.
Protección: Fue declarado Bien de Interés Cultural con la categoría de Monumento (código: 40320003). Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949, y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español. En el año 1993 la Junta de Andalucía otorgó un reconocimiento especial a los castillos de la Comunidad Autónoma de Andalucía.
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